Договор дарения или купля-продажа или...

Здравствуйте.
у друга мама развелась с отцом. у родителей есть машина, которую они купили вместе, хотят подарить машину сыну, не делить, а просто сделать подарок. как в этом случае правильно поступить-то? договор дарения оформлять нельзя ведь уже? только купля-продажа ?
если можно договор дарения, какие дальнейшие действия? его можно скачать готовый, оформить, подписать. записать сына в птс. может ли он ездить на этом авто после этого, если осаго открытая, и сколько по времени разрешено ездить?