В чем принципиальное отличие гражданско - правового договора на оказание возмездных услуг и соглашения?

На первый взгляд, договор и соглашение являются абсолютными юридическими синонимами, ведь договор есть соглашение двух или нескольких лиц (ст. 420 гк рф). однако в тех случаях, когда в гк рф содержится большое число норм, регламентирующих взаимоотношения сторон, такие отношения именуются договорами (договор купли-продажи, договор подряда, договор перевозки и др.).
если же в гражданском кодексе отсутствует детальное регулирование определенных взаимоотношений сторон, они называются соглашениями. например, разрешается прекращение обязательств зачетом встречных однородных требований, но самой процедуре зачета посвящено всего лишь три статьи (ст. ст. 410 - 412 гк рф), поэтому взаимоотношения сторон называются соглашением. то же самое можно сказать по поводу соглашения о переводе долга (ст. ст. 391 и 392 гк рф), о новации долга (ст. 414 гк рф), об отступном (ст. 409 гк рф) и пр.