Границы земельного участка, если схема расходится со спутниковыми снимками?

Подскажите пожалуйста в сложной ситуации. соседи написали жалобу в росреестр, якобы я отторг у них клочок их земли. у меня и у них земля приватизирована. есть схема. я делал позже них ее. забор устанавливали сами соседи без моего участия. и теперь оказывается, что у них что-то отнял. проверка из росреестра говорит, что якобы они проверили по спутнику, и действительно есть расхождения в мою пользу. но мне не нужна чужая земля. а соседи хотят подавать в суд чтобы тупо срубить денег по компенсации. по мне так пусть переделывают свой забор и делают все как надо. как в итоге мне быть в данной ситуации, куда обращаться, если мне не нужна чужая земля, а соседи устанавливали забор самостоятельно и подают в суд злонамеренно!?