Правильно ли я пониманию, что цессия - это обычный договор уступки, а факторинг, где одной стороной обязательно должна бы

Правильно ли я пониманию, что цессия - это обычный договор уступки, а факторинг, где одной стороной обязательно должна бы быть финансовая компания... или в чем отличие договора цессии от факторинга? почему у них разные названия?