Заключил договор с юридической компанией. оказалось, что их услуги уже не требуются, могу ли я как-то не платить им.

Статья 32. право потребителя на отказ от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг)

гарант:
см. энциклопедии и другие комментарии к статье 32 настоящего закона
потребитель вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг) в любое время при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов, связанных с исполнением обязательств по данному договору.

ч. 1 гк рф, ч. 3 гк рф, ч. 4 гк рф

"гражданский кодекс российской федерации (часть вторая)" от 26.01.1996 n 14-фз (ред. от 28.03.2017)
гк рф статья 782. односторонний отказ от исполнения договора возмездного оказания услуг

позиции высших судов по ст. 782 гк рф >>>
путеводитель по судебной практике (высшие суды и арбитражные суды округов) по ст. 782 гк рф

1. заказчик вправе отказаться от исполнения договора возмездного оказания услуг при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов.
2. исполнитель вправе отказаться от исполнения обязательств по договору возмездного оказания услуг лишь при условии полного возмещения заказчику убытков.