Есть вид договора по уходу за пож. человеком в обмен на недвижимость, где предусмотрен только уход, а не фин. выплаты?

Законом и иными правовыми актами - такой договор не предусмотрен!

в соответствии с п. 2 ст. 421 гк рф - стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами.

по этому, сами придумайте условия договора.
например: одна сторона (ф. и. о., паспортные данные) обязуется по заданию другой стороны (ф. и. о., паспортные данные) обеспечить уход за последней (пишите перечень ваших услуг по уходу), а последнея обязуется взамен передать недвижимость (данные о недвижимости) в собственность тому, кто обеспечивает и исполняет уход.
p.s. такой договор подлежит регистрации.