Как написать расписку или заключить мировой договор с истцом после суда?

Добрый день! я ответчик, по исполнительному листу я должен истцу отдать сумму тк приставами наложены обременения, спустя 3 года после суда я с истцом договорился на другую сумму, он сказал что сходит тогда и заберет лист. как правильно оформить в короткие сроки расписку или договор чтобы он был в силе? спасибо если есть у кого то образец или бланк поделитесь. а то юрист зарядил мне крупную сумму для составления договора.