Как возместить причененный мне ущерб

Взял под выкуп машину, по договору аренды с правом выкупа, страховка на владельца машины без ограничений, попал в дтп где дпсники без разбирательства признали меня виновным, но я вину не признал, после дтп выкупил машину в том состоянии в котором она была отдав остаток долга по договору при этом испортив отношения с владельцем авто, дальше я нашел видео запись дтп и обжаловал в суде постановление дпсников и суд его отменил, теперь сам вопрос.... отношения с прошлым владельцем испорчены из за дтп в котором я не виноват то есть рассчитывать на то что он мне сделает доверенность на получение выплаты страховки не приходится, на руках есть договор аренды с правом выкупа, договор купли продажи авто и все документы на нее, как обратиться в суд с установлением вины участников дтп с возмещением ущерба именно мне... как доказать суду что именно мне был причинен ущерб во время выкупа авто а не бывшему владельцу хотя машина в момент дтп была еще его но я исполнил свои долговые обязательства по договору и отдал остаток суммы