Можно ли в долговых расписках указывать проценты и пени за просрочку?

Можно.
стороны свободны в установлении условий договора. при этом расписка сама по себе является документом, в силу прямого указания закона (п. 2 ст. 808 гк рф) удостоверяющим факт заключения договора и его условия. поэтому указание в ней на проценты и неустойку будет являться надлежащим доказательством факта согласования этого условия сторонами.