Реально ли вернуть долг по незаверенной нотариусом расписке, где стоит подпись должника и указаны его

Юридически необязательно заверять такую сделку нотариально
гк рф
статья 161. сделки, совершаемые в простой письменной форме
1. должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:
1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;
2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую десять тысяч рублей, а в случаях, предусмотренных законом, - независимо от суммы сделки.

если расписка написано внятно и понятно - шансы есть. и неплохие. проблемы начнутся на этапе исполнения