Как сделать дарственную на машину?

Нотариус вам совершенно не нужен ( если нет желания подкормить хапугу)
но для вас самый главный вопрос в том- в браке ли куплена машина или нет?
если она куплена в браке, то это- общее имущество, и ни подарить ни продать её другому супругу не получится и сначала нужно произвести раздел общего имущества
если она покупадась до брака, то- составляйте договор купли-продажи в простой письменой форме, и- сразу в гибдд для переоформления