Как подать в суд на родственника (брата) за вымогательство необоснованной суммы, как поступают в таких случаях?!

Проблема произошла относительно недавно, пьяный парень поцарапал машину своего брата в отместку за что - то, есть записи с камеры наблюдения, но родственники потребовали написать ему на листке заявление о причинении материального вреда на сумму 50 т рублей, хотя ремонт стоит порядка 10-15 тысяч, они угрожают судом и даже тюрьмой, в то время, как сам виновник, требует чек с конкретной суммой на потраченный ремонт, чтобы её и компенсировать ровно в этом количестве, но брат требует необоснованную сумму заранее. куда обращаться виновнику в такой ситуации за помощью в этой ситуации, и как вообще "разрулить" это дело? он нигде не работает, денег у него нет, и есть справка из психиатрической клиники.