Можем ли мы поменять судью?

Просто факт их знакомства не является основанием для отвода судьи. Если в ходе процесса судья будет нарушать нормы материального и процессуального права, необъективно и односторонне рассматривать дело, допускать грубость и хамство по отношению к Вам- Вы можете написать жалобу в квалификационную коллегию и записаться на прием к председателю соответствующего суда и изложить ему суть жалобы и пообещать направить ее в кс, возможно председатель повлияет на судью, а если нарушения очень грубые то может быть и предложит Вам заявить ходатайство об отводе судьи и пообещает, что судья его удовлетворит, но такое бывает редко, только если на данного судью много жалоб и много его решений не устояло.