Хочу оформить договор ренты могут ли впоследствии родственники оспорить его?

По сути чисто теоретически любой договор можно оспорить. если так рассуждать то никакой договор нельзя тогда заключать. если договор нотариально заверен то оспорить его сложно поскольку нотариус выявляет согласие лица на совершение сделки и смотрит правда чисто внешне на вменяемость. но вы можете пригласить доктора чтобы он зафиксировал документально что хозяин (хозяйка) квартиры находится во вменяемом состоянии и отдающим себе отчет