Некачественный ремонт акпп

Здравствуйте!
на автомобиле в акпп появился шум при движении на 1 передаче.
обратились в сервис для устранения неисправности. в итоге они заменили практически все в акпп. шум исчез, но итоге появились неисправности в работе акпп, а именно рывки при включении передач, и автомобиль в прогретом состоянии при включении реверса медленно едет назад но после нескольких секунд происходит удар и машина разгоняется. неисправности проявляются именно когда автомобиль нагрет. холодный автомобиль работает исправно. таких неисправностей до обращения не было. сервис не не может или не хочет устранить неисправность. ссылаются на неисправность двигателя и предлагают ехать на диагностику.
подскажите пожалуйста, обязан ли я ехать на диагностику если очевидна неисправность акпп. возможно ли, что это некачественный ремонт?
большое спасибо!