Обязателен ли досудебный порядок урегулирования спора по суброгации от страховой потерпевшего к физ. виновному?

Обязателен ли досудебный порядок урегулирования спора по суброгации от страховой потерпевшего к физ. виновному? добрый день. не могу разобраться в вопросе: имело место дтп. между собой страховые компании разобрались в пределах возможных лимитов, установленных договором гражданской ответственности. теперь страховая компания обращается в суд с иском к виновнику дтп с целью - истребовать с него разницу между суммами причиненного ущерба и полученной выплаты от страховой компании. суть вопроса заключается в том, что: обязана ли была страховая компания изначально направить претензию виновному на досудебное разбирательство возникшего спора и если обязана, то какова её процедура, из каких статей каких нпа это можно извлечь?