Купил машину по генеральной доверенности ,хозяин сказал ,что в ГАИ не поедет некогда.А через неделю стал меня шантажировал

Исходной информации мало. Видимо, передав деньги, Вы расписку с покупателя не взяли. Очень, извините, большая глупость. В гражданском порядке Вы деньги врядле вернёте, но если субъект аннулирует доверенность и заберёт машину, Вы при наличии свидетелей передачи денег, смело можете обращаться в ЭБЭП местного ОВД. Эти бедолаги могут заинтересоваться, так как в случае не возврата Вам денег, у него имеет место состав 159 УК РФ. В любом случае советую наладить контакт с бабниками, они могут сработать на корзину, но навести на продавца такой жути, что или автомобиль или деньги Вы вернуть сможете. Сами понимаете, что просто так они это делать не будут. Благотворительность нынче не в цене. Кстати, генерала даёт право на переоформление без собственника. В чём проблема - завтра оформляйте её на жену, брата, свата. Не наступите на грабли дважды - оформляйте на надёжного чела.