Нужна помощь

Нужна помощь здравствуйте! мы продавали машину в рассрочку 400 тыс.р. первую часть денег нам отдали 200тыс.р а вторую должны были отдать через 3 недели. при этой сделки была составлена расписка и машина находилась после у покупателя. у покупателя не было прав на тот момент. когда настал срок выплаты второй части покупатель не оплатил, тогда мы забрали машину и не отдали деньги, так как машине был приченен ущерб так как он выезжал на ней без прав. он спустя неделю подал на нас заявление. скажите мы можем выиграть это дело? есть только расписка, а то т ущерб мы устранили за неделю... дело не в ущербе....а дело в том что деньги мы не отдали и забрали машину