3 с половиной года назад дал знакомому в долг под расписку от руки. что делать ?

В Вашем случае решение проблемы возможно только через суд, если заемщик не хочет возвращать долг. Второй законный путь – через заявление в полицию, но этот путь не менее простой и имеет свои специфические стороны. Ваш вопрос не достаточно информативен. Поэтому отвечу немного в расширенном варианте, а Вы уж сами выбирайте то, что из этого соответствует обстоятельствам Вашего вопроса. Для подтверждения договора займа и его условий иногда используется расписка, удостоверяющая передачу займодавцем заёмщику определенной денежной суммы или определенного количества вещей. Заемщик обязан возвратить займодавцу полученную сумму займа в срок и в порядке, которые предусмотрены договором займа. В случаях, когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования, сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение тридцати дней со дня предъявления займодавцем требования об этом, если иное не предусмотрено договором. Если срок возврата определен, но возврата не последовало, то долг можно взыскать в пределах сроков исковой давности. В данном случае такой срок равен 3 года. Вместе с тем, пропуск срока исковой давности не лишает права Займодателя обращаться в суд с иском к Заемщику за восстановлением своего нарушенного права. Пропуск сроков исковой давности не является основанием для суда в отказе в иске. Однако, если Ответчик заявил суду просьбу о прекращении дела и отказе в иске по причине пропуска сроков исковой давности, то суд вынужден будет стать на сторону Ответчика и отказать в иске. В исключительных случаях, когда суд признает уважительной причину пропуска срока исковой давности по обстоятельствам, связанным с личностью истца (тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.п.), нарушенное право гражданина подлежит защите. Причины пропуска срока исковой давности могут признаваться уважительными, если они имели место в последние шесть месяцев срока давности, а если этот срок равен шести месяцам или менее шести месяцев - в течение срока давности.