Как я поняла претензионное письмо можно написать лишь если заключен договор.или имеются договорные отношения

Гражданские права и обязанности возникают из оснований, предусмотренных законом и иными правовыми актами, а также из действий граждан и юридических лиц, которые хотя и не предусмотрены законом или такими актами, но в силу общих начал и смысла гражданского законодательства порождают гражданские права и обязанности. Отсутствие у сторон договора или договорных отношений не означает отсутствия у них обязательств. Нарушение одной из сторон обязательства дает другой стороне право предъявить претензию и инициировать судебное разбирательство.