Какая разница между прекращением и ликвидацией юридического лица?

Нет, ликвидация это не всегда принудительно. Ликвидация возможно как по решению акционеров/ участников, так и в рамках банкротства:). Прекращение общества - это конечный итог, а причины могут быть разные: в результате ликвидации по решению собственников, в результате банкротства, в результате реорганизации в форме слияния или присоединения.