Если кадастровая стоимость земельного участка 130 тыс. рублей, могу ли я его продать за 100 тыс.

Вы можете его хоть подарить. Вас никто не может ограничить в определении стоимости продаваемой вещи. Здесь проблема немножко в другом. Если цена по договору будет очевидно ниже рыночной, то налоговая может провести проверку и взыскать с вас налоги на разницу между рыночной и договорной ценой и привлечь вас к налоговой ответственности.