Может ли реальный договор по соглашению сторон стать консенсуальным и наоборот и почему?

Да в принципе может. Например в дог. Займа. По сути он реальный (подписи ещё ничего не значат, пока не будет передачи денег). А вот если стороны укажут в договоре, что "передача денег будет в момент подписания ДЗ" - тогда он будет консенсуальный. Вот пример соглашения сторон в силу диспозиции. Точно так же с консенсуальным договором. Если стороны укажут в ДКП, что договор считается заключённым с момента передачи товара(или денег)- то уже ДКП будет реальным