Хочу быть представителем в суде на гражданском процессе. Можно ли оформить доверенность без нотариуса?

Хочу быть представителем в суде на гражданском процессе. Можно ли оформить доверенность без нотариуса? ГПК в руках держал, читал ст.49 и 51. Я являюсь директором компании, автомобиль зарегистрирован на нее, водителя лишили прав (неправомерно), за якобы неправильно установленные гос. рег. знаки. Могу ли я, как директор, участвовать в процессе по адм. делопроизводству? И как можно оформить доверенность?