Что лучше: - договор ренты, завещание или договор дарения? Если наследником является один ребенок.

Лучше всего написать завещание, даже если ребёнок - единственный наследник, ибо неизвестно кто может объявиться ещё, жуликов полно. Дарить можно, но рискуете быть выгнаны из дома в старости. Не ребёнком - так его женой(мужем) и т.п. Рента? Чтобы получать от ребёнка помощь? Но вы по закону можете обязать его платить алименты престарелому родителю, если уж дойдёт до крайности.