Когда и при каких условия возникает право собственности?

Когда и при каких условия возникает право собственности? Существует договор комиссии где агент обязуется продавать товар принципала. Агент пишет письмо принципалу с просьбой согласовать переход права собственности на товары в следующем году к нему т.е. к агенту. Принципал пишет, что он согласовывает данное письмо. Так скажите достаточно будет данных документов для перехода права собственности на вещь? Я думаю что все таки должны быть конкретные договора купли продажи. Если можно то со ссылкой на нормы права. Вносить изменения в договор комиссии не кто не согласен.