Как правильно составить расписку? имею ли я право потом подать в суд, для взыскания, на основании расписки ?

Расписка пишется в произвольной форме. по ее содержанию должно быть понятно какие, когда гражданско-правовые отношения возникли, что является предметом возникших взаимоотношений, какие права и обязанности при этом возникли и срок их исполнения, ответственность сторон и т.д. на основании расписки можно подать исковое заявление при возникновения спора.