Как признать сделку купли-продажи автомобиля между физическими лицами недействительным?

Как признать сделку купли-продажи автомобиля между физическими лицами недействительным? мы купили грузовой автомобиль 1993 года выпуска. внесли за него половину стоимости, оставшуюся сумму договорились возвращать ежемесячно равными долями. сделку оформили в виде расписки о передаче денег за покупку авто с супругой собственника авто. в первые же дни выяснилось наличие у него существенных проблем, о которых продавец умолчал. собственник авто по устной договоренности дал добро на устранение проблем( ремонтт) в счет погашения оставшегося долга. когда же расходы за ремон оказались почти равными оставшейся сумме долга, собственник отказался от условий устного договора. мы оставили машину на платной стоянке. (кстати в течение всего времени с момента заключения сделки до сего дня машина не эксплуатировалась. это подтверждается охранником стоянки и наличием из документа страховки. вопрос и состоит в том, какие доводы необходимо привести в суде.