Хочу взять в аренду 10 кв. м земли для стоянки во дворе на месте обычной общей стоянке.

Даже не сомневаюсь, что противозаконно, т. к. придомовая территория принадлежит всем жителям дома (даже если не оформлены документы). - только с согласия 100% жителей дома - долевая собственность!
66. согласно части 1 статьи 16 федерального закона «о введении в действие жилищного кодекса российской федерации» (далее — вводный закон) и части 1 статьи 36 жилищного кодекса российской федерации (далее — жк рф) собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности земельный участок с элементами озеленения и благоустройства, на котором расположен многоквартирный дом и иные входящие в состав такого дома объекты недвижимого имущества (далее — многоквартирный дом).