Как вернуть денежные средства по долговой расписке?

Знакомый дает деньги под процент, люди пишут расписку с указанием срока получения денежных средств и с датой возврата долга. по нескольким распискам срок возврата долга уже прошел, но деньги должники не возвращают, в связи с отсутствием этих денег, обещают отдать как только будут и т. д. суда они не боятся, якобы все равно денег нет, "выбивать" долги тоже не вариант. что можно сделать для того чтобы вернуть хотя бы сумму без %? как можно повлиять на должников и куда можно обращаться? может стоит написать заявление в полицию с ссылкой на ст. 159? спасибо всем за ответы