Добрый день! какой порядок действий при изъятии имущество из чужого незаконного владения?

По личной договоренности ип и ооо на арендуемой базе ип была поставлена техника и тмц ооо- никаких договоров хранения, аренды, иных не заключалось. при этом, между ип и ооо заключен договор на техническое обслуживание техники (ип ремонтирует технику ооо) . ооо подано исковое заявление на взыскание неосновательного обогащения по договору. ип удерживает имущество, запрещает проходить на базу, распродает имущество ооо. от ооо пишем заявление в полицию. полиция приезжает на базу, юрист ип показывает, что подан иск о взыскании задолженности по договору технического обслуживания, издан внутренний приказ об удержании имущества в счет имеющейся задолженности. полиция говорит гражданско-правовой спор, ничего сделать не можем. подскажите, пожалуйста, что делать. забирать имущество путем "заехали-забрали" или подавать иск в суд об изъятии из чужого незаконного владения? опять же сразу в суд или претензия сначала? времени мало, они успеют распродать технику по частям.