Расписка о получении средств физ. лицом в аграрной компании

Я нахожусь на территории российской федерации, работала в частной аграрной компании, сама с украины, вынуждена в срочном порядке уехать, а зарплату выдают через 3 дня после моего уезда. вопрос, может ли мой родственник забрать мои деньги если я оставлю ему расписку со своими паспортными данными? как оформить эту расписку? и скажите пожалуйста, возможна ли данная операция без помощи юриста?