Доверенность

Можно ли использовать доверенность написанную от руки для забора или подачи документов.
например. могу ли я как представитель физ лица собрать документы (копии) и отнести в горгаз, а также забрать получить необходимые документы отвезти к физ. лицу чтоб он подписал что получил, а потом отвезти подписанные документы обратно в горгаз. если можете обосновать то буду благодарен.