Заключила с юр компанией договор

Обычно это договор возмездного оказания услуг (если конечно под юркомпанией вы понимаете не адвоката).

такой договор вы можете расторгнуть в любой момент, уплатив исполнителю фактические расходы (если у него они были и он сможет их доказать).

ст. 782 гк рф, ст. 32 фз "о защите прав потребителей".