Необходимость постановки печати на деловом документе.

Нашей организацией был заключен договор безвозмездного оказания услуг. после проведения всех необходимых работ, результаты были направлены заказчику. один из пунктов отчета заказчик не принял, и прислал нам протокол разногласий. мы составили ответ и направили его заказчику, но через два дня он его вернул сославшись на отсутствие печати нашей организации на документе.
ответ мы составили на бланке нашей орг-ии, соответственно все наши реквизиты присутствуют и подписан ответ нашим юрисконсультом.
соответственно вопрос в том нужно ли ставить печать или нет?