Можно ли использовать складские помещения под автосервис?

Можно.
===============
но риск, ст. 619 гк рф по требованию арендодателя договор аренды может быть досрочно расторгнут судом в случаях, когда арендатор:

1) пользуется имуществом с существенным нарушением условий договора или назначения имущества либо с неоднократными нарушениями;