Можно ли следующий договор признать ничтожным?

Есть агентский договор по которому одно ооо выступая агентом должно продать автомобиль принадлежащий принципалу (другому ооо). в агентском договоре закреплена формулировка, что агент обязуется продать автомобиль от имени и за счет принципала. после того как автомобиль продали в договоре купле продажи продавцом выступало это самое ооо (агент) а покупателем физическое лицо. можно ли такой агентский договор признать ничтожным по тому основанию что агент не имел права продавать от своего имени, в договоре кп даже нет ссылки на то что продавец это так то вообще агент который действует в чьих то интересах и не является его собственником. то есть признать договор ничтожным по основанию продажи его неуполномоченным на такое действие лицом?