Попала в аварию, виновник не я (врезались сзади). дпс подъехали, дали европротокол и уехали, сказали самим заполнить.

Никак вы не получите возмещение от страховой виновника, так как ваша ответственность не застрахована

статья 11.1. оформление документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции
(введена федеральным законом от 21.07.2014 n 223-фз)
 
1. оформление документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции осуществляется в порядке, установленном банком россии, в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
а) в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только транспортным средствам, указанным в подпункте "б" настоящего пункта;
б) дорожно-транспортное происшествие произошло в результате взаимодействия (столкновения) двух транспортных средств (включая транспортные средства с прицепами к ним), гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с настоящим федеральным законом;