Есть ли какой нибудь законный способ признать земельный участок в собственность?

Есть ли какой нибудь законный способ признать земельный участок в собственность? Есть ли какой нибудь законный способ признать земельный участок в собственность? сажаем уже более 15 лет ,никто на него не претендует но судья вынесла решение ОТКАЗАТЬ ,типа сами захватили ,а раньше там просто жила наша бабушка с гражданским мужем и участок с домом был на него записан потом и дом разрушился со временем. Возможно судья выносит такое решение потому что земельный участок находится в черте города . гражданский муж умер ,бабушка стала жить в другом месте,дом разрушился так как официальных наследников не было ,только мы сажаем огород каждый год и хотели бы его оставить себе на законных основаниях но у судьи иное мнение