Допустим на улице или в кафе.Полицейкие просят документы, что я могу им предъявить? и обязан ли отдавать паспорт из рук

Нет, не обязаны: на последней странице паспорта написано, п. 22 ЗАПРЕЩАЕТСЯ изъятие у гражданина паспорта, кроме случаев, предусмотренных законодательством РФ. Другими словами, Вы МОЖЕТЕ предъявить, не выпуская из рук, а отдача в руки квалифицируется, как изъятие (это должностные лица, которые правом изъятия не наделены)