Можно ли взыскать компенсацию,мы вызвали такси вчера приехала раздолбанные жигули,дверь не открывалась,водитель вышел

Попытаться можно - через претензию к конторе ,через которую вызывали, но в таких случаях, как правило, добровольно не удовлетворяют требования и отношения фирма-таксист обычно не оформляются. а через суд не забудьте про моральный вред, и претензию все равно напишите, ответить обязаны, а в суде может пригодиться их отказ. насчет несчастного случая не согласен - услуги должны быть оказаны с надлежащим качеством, а если они на дровах ездят, то это не Ваши проблемы. и на будущее - если приехал дроволёт - отказывайтесь и даже не садитесь в него.