С юридической точки зрения, несут ли люди ответственность, если не верят в то, что говорят?

Если в результате того "что они говорят" наступили какие либо неблагоприятные последствия, то ответственность обязательно виновные понесут. Вот вы можете говорить что "не укради" это не грех, и в это не верить...однако уговорив кого то на кражу сядете вместе с ним....