Как получить компенсацию или ремонт с автосервиса?

Как получить компенсацию или ремонт с автосервиса? Подскажите пожалуйста,такая ситуация,загнал машину в автосервис на замену наружного шруса и рулевых наконечников и тяги,там слили масло с коробки передач(механическая),об этом забыли сообщить ,после того как я забрал машину и проехал на ней около 10 км на скорости 60-70км мне позвонили и сообщили об этом,после не большого разбирательства (т.к рабочий день закончился)слесари все таки приехали и залили новое масло(2л ,я хотел поменять поэтому узнал заранее),когда я тронулся домой появился странный звук ,которого до этого не было,я предполагаю что начала ломаться коробка,проблема заключается в том что у меня нет чека из авто сервиса,но есть видео запись с слесарями,когда они заливали масло,так же есть свидетели которые это все наблюдали,могу ли я получить компенсацию или ремонт коробки передач?если да то подскажите как это осуществить?