Можно ли признать договор недействительным с момента его заключения?

Был договор оказания услуг (одна организация наняла подрядчика которому делегировала взыскание денег с населения) договор был подписан двумя организациями и уполномоченным по дому. действовал с 2011г по 2013г. в 2013г прокуратура нашла серьезное нарушение жк рф в договоре и предписала исправить. заключили новый договор. старый стал не действующим, но по нему до сих пор взимают долги по суду. есть решение суда по которому взысканы суммы по данному договору. на нарушения жк суд закрывает глаза. как признать договор недействительным с момента его заключения? можно ли применить последствия недействительной ничтожной сделки? кто ответчики по иску? какая реституция будет? на основании чего признать недействительным.