Если основной договор кп обязателен подписанию через нотариуса, то можно считать ничтожным предварительный договор кп?

Смущает ваша неопределенность в понимании того, что вы подписали. если это действительно предварительный договор купли-продажи, заключенный с продавцами, а не с агентством, тогда он должен быть заключен в той же форме, что и основной и несоблюдение этой формы несет его недействительность. поддерживаю высказавшегося выше мыслителя.
если же у вас заключен договор с агентством о каких-то намерениях, или какой-либо иной договор/соглашение с агентством, такой договор не является предварительным договором купли-продажи, потому что агентство не может выступать в качестве продавца. в данном случае внимательно изучите для начала этот договор.