Надо ли регистрировать договор дарения бытового имущества между частными лицами в нотариусе,и каков порядок

Неправда. Нотариальная форма для договора дарения вообще не является обязательной. Для сделки физических лиц между собой достаточно соблюдения простой письменной формы. Если, конечно, это не недвижимое имущество (договор в этом случае подлежит государственной регистрации и это не имеет ничего общего с нотариальным заверением)