Договор становится недействительным (теряет силу) если одна из сторон умирает?

Далеко не всегда. Все зависит от содержания договора. Если умер должник, и без его личного участия невозможно исполнить договор (например, договор оказания услуг) либо обязательство неразрывно связано с личностью должника, то обязательство прекращается. Если умер кредитор, то обязательство прекращается, если исполнение предназначено лично для кредитора либо обязательство иным образом связано с личностью кредитора.[ссылка появится после проверки модератором]