Имею ли я право отозвать свою подпись на документе, ( акте) , который составлен с нарушением закона и как оформляется

Отозвать подпись в принципе нельзя. Но если документ составлен с нарушениями закона, он может быть признан не порождающим юридических последствий, т.е. ничтожным. Укажите, о каком именно документе идет речь и почему вы считаете, что он составлен с нарушениями закона , тогда можно будет более точно сказать.