Как аннулировать (отозвать) подпись под документом(соглашением), если человек подписавший его был введен в заблуждение.

Ч.1 статьи 178 Гражданского кодекса РФ. Сделка, совершенная под влиянием заблуждения, имеющего существенное значение, может быть признана судом недействительной по иску стороны, действовавшей под влиянием заблуждения. Существенное значение имеет заблуждение относительно природы сделки либо тождества или таких качеств ее предмета, которые значительно снижают возможности его использования по назначению. Заблуждение относительно мотивов сделки не имеет существенного значения. Обращайся в суд.