Подскажите чем отличается договор от сделки?

Статья 420. Понятие договора 1. Договором признается соглашение ДВУХ ИЛИ НЕСКОЛЬКИХ ЛИЦ об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей. 2. К договорам применяются правила о двух- и многосторонних сделках, предусмотренные главой 9 настоящего Кодекса. Статья 153. Понятие сделки Сделками признаются действия граждан и юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей. В отличие от договора, сделка может быть односторонней. В остальных случаях договор - есть сделка.